KATA PENGANTAR

Puji syukur saya panjatkan kepada Allah swt, Tuhan Yang Maha Esa karena atas berkat-Nya saya bisa menyelesaikan makalah ini sebagai bagian dari prasyarat dalam mata kuliah Dasar. Tidak lupa saya ucapkan terima kasih kepada dosen pengampu mata kuliah yang telah memberikan kesempatan untuk membuat makalah ini guna menambah wawasan kami sebagai mahasiswa khususnya dalam bidang Kelistrikan.



Dalam makalah sederhana ini, saya hendak membahas mengenai Pengertian dan prinsip kerja Motor DC (Direct Current).



Saya sangat berterima kasih jika kiranya para pembaca berkehendak memberikan saran atau kritik guna menyempurnakan makalah sederhana ini. Kesempurnaan makalah ini akan melebarkan terbukanya jendela pengetahuan tentang kelistrikan bagi kita semua. Semoga makalah ini benar-benar dapat bermanfaat bagi para pembaca sekalian.

Wassallam....

Tasikmalaya,14 Juni 2013

Penyusun

Bagus Cahyo Pambudi

BAB I PENDAHULUAN

MOTOR DC

Pengertian Motor DC

Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik

menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan untuk, misalnya memutar

impeller pompa, fan atau blower, menggerakan kompresor, mengangkat bahan,dll. Motor

listrik digunakan juga di rumah (mixer, bor listrik, fan angin) dan di industri. Motor

listrik kadangkala disebut “kuda kerja” nya industri sebab diperkirakan bahwa motormotor

menggunakan sekitar 70% beban listrik total di industri.



Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk

diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian

yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar).



Jika terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam pada medan magnet, maka akan timbul

tegangan (GGL) yang berubah-ubah arah pada setiap setengah putaran, sehingga

merupakan tegangan bolak-balik. Prinsip kerja dari arus searah adalah membalik phasa

tegangan dari gelombang yang mempunyai nilai positif dengan menggunakan komutator,

dengan demikian arus yang berbalik arah dengan kumparan jangkar yang berputar dalam

medan magnet. Bentuk motor paling sederhana memiliki kumparan satu lilitan yang bisa

berputar bebas di antara kutub-kutub magnet permanen.





Gambar 1. Motor D.C Sederhana

Catu tegangan dc dari baterai menuju ke lilitan melalui sikat yang menyentuh komutator,

dua segmen yang terhubung dengan dua ujung lilitan. Kumparan satu lilitan pada gambar

di atas disebut angker dinamo. Angker dinamo adalah sebutan untuk komponen yang

berputar di antara medan magnet.

BAB II PEMBAHASAN

Prinsip Dasar Cara Kerja

Jika arus lewat pada suatu konduktor, timbul medan magnet di sekitar konduktor. Arah

medan magnet ditentukan oleh arah aliran arus pada konduktor.



Gambar 2. Medan magnet yang membawa arus mengelilingi konduktor .



Aturan Genggaman Tangan Kanan bisa dipakai untuk menentukan arah garis fluks di

sekitar konduktor. Genggam konduktor dengan tangan kanan dengan jempol mengarah

pada arah aliran arus, maka jari-jari anda akan menunjukkan arah garis fluks. Gambar 3

menunjukkan medan magnet yang terbentuk di sekitar konduktor berubah arah karena

bentuk U.



Gambar 3. Medan magnet yang membawa arus mengelilingi konduktor.



Catatan :

Medan magnet hanya terjadi di sekitar sebuah konduktor jika ada arus mengalir pada

konduktor tersebut.

Pada motor listrik konduktor berbentuk U disebut angker dinamo.



Gambar 4. Medan magnet mengelilingi konduktor dan diantara kutub.



Jika konduktor berbentuk U (angker dinamo) diletakkan di antara kutub uatara dan

selatan yang kuat medan magnet konduktor akan berinteraksi dengan medan magnet

kutub. Lihat gambar 5.





Gambar 5. Reaksi garis fluks.



Lingkaran bertanda A dan B merupakan ujung konduktor yang dilengkungkan (looped

conductor). Arus mengalir masuk melalui ujung A dan keluar melalui ujung B.

Medan konduktor A yang searah jarum jam akan menambah medan pada kutub dan

menimbulkan medan yang kuat di bawah konduktor. Konduktor akan berusaha bergerak

ke atas untuk keluar dari medan kuat ini.



Medan konduktor B yang berlawanan arah

jarum jam akan menambah medan pada kutub dan menimbulkan medan yang kuat di atas

konduktor. Konduktor akan berusaha untuk bergerak turun agar keluar dari medan yang

kuat tersebut. Gaya-gaya tersebut akan membuat angker dinamo berputar searah jarum

jam.



Mekanisme kerja untuk seluruh jenis motor secara umum :

· Arus listrik dalam medan magnet akan memberikan gaya.

· Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi sebuah lingkaran / loop, maka

kedua sisi loop, yaitu pada sudut kanan medan magnet, akan mendapatkan gaya pada

arah yang berlawanan.



· Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar / torque untuk memutar kumparan.

· Motor-motor memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan tenaga

putaran yang lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan oleh susunan

elektromagnetik yang disebut kumparan medan.



Pada motor dc, daerah kumparan medan yang dialiri arus listrik akan menghasilkan

medan magnet yang melingkupi kumparan jangkar dengan arah tertentu. Konversi dari

energi listrik menjadi energi mekanik (motor) maupun sebaliknya berlangsung melalui

medan magnet, dengan demikian medan magnet disini selain berfungsi sebagai tempat

untuk menyimpan energi, sekaligus sebagai tempat berlangsungnya proses perubahan

energi, daerah tersebut dapat dilihat pada gambar di bawah ini :



Gambar Prinsip kerja motor dc



Agar proses perubahan energi mekanik dapat berlangsung secara sempurna, maka

tegangan sumber harus lebih besar daripada tegangan gerak yang disebabkan reaksi

lawan. Dengan memberi arus pada kumparan jangkar yang dilindungi oleh medan maka

menimbulkan perputaran pada motor.



Dalam memahami sebuah motor, penting untuk mengerti apa yang dimaksud dengan

beban motor. Beban dalam hal ini mengacu kepada keluaran tenaga putar / torque sesuai

dengan kecepatan yang diperlukan. Beban umumnya dapat dikategorikan ke dalam tiga

kelompok :

· Beban torque konstan adalah beban dimana permintaan keluaran energinya

bervariasi dengan kecepatan operasinya namun torquenya tidak bervariasi. Contoh

beban dengan torque konstan adalah corveyors, rotary kilns, dan pompa displacement

konstan.

· Beban dengan variabel torque adalah beban dengan torque yang bervariasi dengan

kecepatn operasi. Contoh beban dengan variabel torque adalah pompa sentrifugal dan

fan (torque bervariasi sebagai kuadrat kecepatan).

Peralatan Energi Listrik : Motor Listrik.



· Beban dengan energi konstan adalah beban dengan permintaan torque yang

berubah dan berbanding terbalik dengan kecepatan. Contoh untuk beban dengan daya

konstan adalah peralatan-peralatan mesin.



Prinsip Arah Putaran Motor



Untuk menentukan arah putaran motor digunakan kaedah Flamming tangan kiri.

Kutub-kutub magnet akan menghasilkan medan magnet dengan arah dari kutub utara ke

kutub selatan. Jika medan magnet memotong sebuah kawat penghantar yang dialiri arus

searah dengan empat jari, maka akan timbul gerak searah ibu jari. Gaya ini disebut gaya

Lorentz, yang besarnya sama dengan F.



Prinsip motor : aliran arus di dalam penghantar yang berada di dalam pengaruh

medan magnet akan menghasilkan gerakan. Besarnya gaya pada penghantar akan

bertambah besar jika arus yang melalui penghantar bertambah besar.

Contoh :

Sebuah motor DC mempunyai kerapatan medan magnet 0,8 T. Di bawah pengaruh

medan magnet terdapat 400 kawat penghantar dengan arus 10A. Jika panjang penghantar

seluruhnya 150 mm, tentukan gaya yang ada pada armature.

Jawab :

F = B.I.ℓ.z = 0,8 (Vs/m2). 10A. 0,15 m.400

= 480 (Vs.A/m)

= 480 (Ws/m) = 480 N.







Electromotive Force (EMF) / Gaya Gerak Listrik



EMF induksi biasanya disebut EMF Counter. atau EMF kembali. EMF kembali artinya

adalah EMF tersebut ditimbulkan oleh angker dinamo yang yang melawan tegangan yang

diberikan padanya.



Teori dasarnya adalah jika sebuah konduktor listrik memotong garis medan magnet maka

timbul ggl pada konduktor.



Gambar 8. E.M.F. Kembali.





EMF induksi terjadi pada motor listrik, generator serta rangkaian listrik dengan arah

berlawanan terhadap gaya yang menimbulkannya.

HF. Emil Lenz mencatat pada tahun 1834 bahwa “arus induksi selalu berlawanan arah

dengan gerakan atau perubahan yang menyebabkannya”. Hal ini disebut sebagai Hukum

Lenz.

Timbulnya EMF tergantung pada:



• kekuatan garis fluks magnet

• jumlah lilitan konduktor

• sudut perpotongan fluks magnet dengan konduktor

• kecepatan konduktor memotong garis fluks magnet

Tidak ada arus induksi yang terjadi jika angker dinamo diam.

Mengatur Kecepatan pada Armature

Berdasarkana persamaan di bawah ini :



Jika flux Φ tetap dijaga konstan, dan kecepatannya berubah berdasarkan armature voltage

(Es). Dengan naiknya atau turunnya Es, kecepatan motor akan naik atau turun sesuai

dengan perbandingannya.





Pada gambar di atas dapat dilihat bahwa Es dapat divariasikan dengan menghubungkan

motor armature M ke excited variable – voltage dc generator G yang berbeda. Field

excitation dari motor tetap dijaga tetap kosntan, tetapi generator Ix bisa divariasikan dari

nol sampai maksimum dan bahkan sebaliknya. Oleh sebab itu generator output voltage Es

bisa divariasikan dari nol sampai maksimum, baik dalam polaritas positif maupun

negatif. Oleh karena itu, kecepatan motor dapat divariasikan dari nol sampai maksimum

dalam dua arah. Metode speed control ini, dikenal sebagai sistem Ward-Leonard,

ditemukan di pabrik baja (steel mills), lift bertingkat, pertambangan, dan pabrik kertas.



Dalam instalasi modern, generator sering digantikan dengan high-power

electronic converter yang mengubah ac power dari listrik ke dc.

Ward-Leonard sistem lebih dari sekadar cara sederhana dengan menerapkan suatu

variabel dc ke armature dari motor dc. Hal tersebut benar-benar dapat memaksa motor

utnuk mengembangkan torsi dan kecepatan yang dibutuhkan oleh beban. Contohnya,

misalkan Es disesuaikan dengan sedikit lebih tinggi daripada Eo dari motor. Arus akan

mengalir dengan arah sesuai dengan gambar di atas, dan motor mengembangkan torsi

yang positif. Armature dari motor menyerap power karena I mengalir ke terminal positif.





Sekarang, misalkan kita megurangi Es dengan mengurangi excitation ΦG. Segera

setelah Es menjadi kurang dari Eo, arus I berbalik. Hasilnya, torsi motor berbalik dan

armature dari motor menghantarkan daya ke generator G. Akibatnya, motor dc mendadak

menjadi generator dan generator G mendadak menjadi motor. Maka, dengan mengurangi

Es, motor tiba-tiba dipaksa untuk memperlambat.



Apa yang terjadi kepada power dc yg diterima oleh generator? Saat generator

menerima daya listrik, generator beroperasi sebagai motor, mengendalikan motor ac nya

sendiri sebagai asynchrounous generator. Hasilnya, ac power memberikan kembali ke

rangkaian yang biasanya memberikan motor ac. Kenyataannya daya bisa diperoleh

kembali, cara ini membuat Ward-Leonard sistem menjadi sangat efisien.



Contoh soal :



Calculate

a. Torsi motor dan kecepatan saat

Es = 400 V dan Eo = 380 V

b. Torsi motor dan kecepatan saat

Es = 350 V dan Eo = 380 V

Solution

a. Arus armature adalah

I = (Es – Eo)/R = (400-380)/0.01

= 2000 A

Daya ke motor armature adalah

P = EoI = 380 x 2000 = 760kW

Kecepatan motor adalah

n = (380 V / 500 V) x 300 = 228r/min

Torsi motor adalah

T = 9.55 P/n

= (9.55 x 760 000)/228

= 47.8 kN.m

b. Karena Eo = 380 V, kecepatan motor masih 228 r/min. Arus armature adalah

I = (Es-Eo)/R = (350-380)/0.01

= -3000A





Arusnya negatif dan mengalir berbalik; akibatnya, torsi motor juga berbalik. Daya

dikembalikan ke generator dan hambatan 10 mΩ :

P = EoI = 380 x 3000 = 1140kW



Braking torque yang dikembangkan oleh motor :

T = 9.55 P/n

= (9.55 X 1 140 000)/228

= 47.8 kN.m

Kecepatan dari motor dan dihubungkan ke beban mekanis akan cepat jatuh dibawah

pengaruh electromechanical braking torque.





Cara lain untuk mengontrol kecepatan dari motor dc adalah menempatkan

rheostat yang di-seri-kan dengan armature (gambar di atas). Arus dalam rheostat

menghasilkan voltage drop jika dikurangi dari fixed source voltage Es, menghasilkan

tegangan suplai yang lebih kecil dari armature. Metode ini memungkinkan kita untuk

mengurangi kecepatan dibawah kecepatan nominalnya. Ini hanya direkomendasikan

untuk motor kecil karena banyak daya dan pasa yang terbuang dalam rheostat, dan

efisiensi keseluruhannya rendah. Di samping itu, pengaturan kecepatan lemah, bahkan

untuk rheostat yg diatur fixed.



Akibatnya, IR drop sedangkan rheostat meningkat

sebagaimana arus armature meningkat. Hal ini menghasilkan penurunan kecepatan yang

besar dengan naiknya beban mekanis.

Mengatur Kecepatan dengan Field

Berdasarkan persamaan di atas kita juga dapat memvariasikan kecepatan motor dc

dengan memvariasikan field flux Φ. Tegangan armature Es tetap dijaga konstan agar

numerator pada persamaan di atas juga konstan. Oleh sebab itu, kecepatan motor

sekarang berubah perbandingannnya ke flux Φ; jika kita menaikkan fluxnya, kecepatan

akan jatuh, dan sebaliknya.

Metode dari speed control ini seringkali digunakan saat motor harus dijalankan

diatas kecepatan rata-ratanya, disebut base speed. Untuk mengatur flux ( dan

kecepatannya), kita menghubungkan rheostat Rf secara seri dengan fieldnya.



Untuk mengerti metode speed control, pada gambar di atas awalnya berjalan pada

kecepatan konstan. Counter-emf Eo sedikit lebih rendah dari tegangan suplai armature

Es, karena penurunan IR armature. Jika tiba-tiba hambatan dari rheostat ditingkatkan,

baik exciting current Ix dan flux Φ akan berkurang. Hal ini segera mengurangi cemf Eo,

menyebabkan arus armature I melonjak ke nilai yang lebih tinggi. Arus berubah secara

dramatis karena nilainya tergantung pada perbedaam yang sangat kecil antara Es dan Eo.

Meskipun fieldnya lemah, motor mengembangkan torsi yang lebih besar dari

sebelumnya. Itu akan mempercepat sampai Eo hampir sama dengan Es.



Untuk lebih jelasnya, untuk mengembangkan Eo yang sama dengan fluks yang

lebih lemah, motor harus berputar lebih cepat. Oleh karena itu kita dapat meningkatkan

kecepatan motor di atas nilai nominal dengan memperkenalkan hambatan di dalam seri

dengan field. Untuk shunt-wound motors, metode dari speed control memungkinkan

high-speed/base-speed rasio setinggi 3 : 1. Range broader speed cenderung menghasilkan

ketidakstabilan dan miskin pergantian.



Di bawah kondisi-kondisi abnormal tertentu, flux mungkin akan drop ke nilai

rendah yang berbahaya. Sebagai contoh, jika arus exciting dari motor shunt sengaja

diputus, satu-satunya flux yang tersisa adalah remanent magnetism (residual magnetism)

di kutub. Flux ini terlalu kecil bagi motor untuk berputar pada kecepatan tinggi yang

berbahaya untuk menginduksi cemf yang diharuskan. Perangkat keamanan diperkenalkan

untuk mencegah kondisi seperti pelarian.

Shunt motor under load

Mempertimbangkan sebuah motor dc berjalan tanpa beban. Jika beban mekanis

tiba-tiba diterapkan pada poros, arus yang kecil tanpa beban tidak menghasilkan torsi

untuk membawa beban dan motor mulai perlahan turun. Ini menyebabkan cemf

berkurang, menghasilkan arus yang lebih tinggi dan torsi lebih tinggi. Saat torsi

dikembangkan oleh motor adalah sama dengan torsi yang dikenakan beban mekanik,

kemudian, kecepatan akan tetap konstan. Untuk menyimpulkan, dengan meningkatnya

beban mekanis, arus armature akan naik dan kecepatan akan turun.



Kecepatan motor shunt akan tetap relatif konstan dari tidak ada beban ke beban

penuh. Pada motor yang kecil, itu hanya turun sebesar 10-15 persen saat beban penuh

ditambahkan. Pada mesin yang besar, dropnya bahkan berkurang, sebagian ke hambatan

armature yang paling rendah. Dengan menyesuaikan field rheostat, kecepatan harus

dijaga agar benar-benar konstan sesuai dengan perubahan beban.

Series motor

Motor seri identik dalam kosntruksi untuk motor shunt kecuali untuk field. Field

dihubungkan secara seri dengan armature, oleh karena itu, membawa arus armature

seluruhnya. Field seri ini terdiri dari beberapa putaran kawat yang mempunyai

penampang cukup besar untuk membawa arus.



Meskipun kosntruksi serupa, properti dari motor seri benar-benar berbeda dari

motor shunt/ Dalam notor shunt, flux Φ per pole adalah konstan pada semua muatan

karena field shunt dihubungkan ke rangkaian. Tetapi motor seri, flux per pole tergantung

dari arus armature dan beban. Saat arusnya besar, fluxnya besar dan sebaliknya.

Meskipun berbeda, prinsip dasarnya dan perhitungannya tetap sama.



Pada motor yang mempunyai hubungan seri jumlah arus yang melewati angker

dinamo sama besar dengan yang melewati kumparan. Lihat gambar 9. Jika beban naik

motor berputar makin pelan. Jika kecepatan motor berkurang maka medan magnet yang

terpotong juga makin kecil, sehingga terjadi penurunan EMF. kembali dan peningkatan

arus catu daya pada kumparan dan angker dinamo selama ada beban. Arus lebih ini

mengakibatkan peningkatan torsi yang sangat besar.



Catatan :

Contoh keadaan adalah pada motor starter yang mengalami poling ( angker dinamo

menyentuh kutub karena kurang lurus atau ring yang aus). Arus yang tinggi akan

mengalir melalui kumparan dan anker dinamo karena kecepatan angker dinamo

menurun dan menyebabkan turunnya EMF kembali.



Gambar 9. Motor dengan kumparan seri.



EMF kembali mencapai maksimum jika kecepatan angker dinamo maksimum. Arus yang

disedot dari catu daya menurun saat motor makin cepat, karena EMF kembali yang

terjadi melawan arus catu daya.



EMF kembali tidak bisa sama besar dengan arus EMF. yang diberikan pada motor d.c.,

sehingga akan mengalir searah dengan EMF yang diberikan.

Karena ada dua EMF. yang saling berlawanan EMF kembali menghapuskan EMF. yang

diberikan, maka arus yang mengalir pada angker dinamo menjadi jauh lebih kecil jika ada

EMF kembali.



Karena EMF kembali melawan tegangan yang diberikan maka resistansi angker dinamo

akan tetap kecil sementara arus angker dinamo dibatasi pada nilai yang aman.

Pengereman Regeneratif

Bagan rangkaian di bawah ini menjelaskan mengenai rangkaian pemenggal yang bekerja

sebagai pengerem regeneratif. Vo hádala gaya gerak listrik yang dibangkitkan oleh mesin

arus searah, sedangkan Vt hádala tegangan sumber bagi motor sekaligus merupakan

batería yang diisi. Ra dan La masing-masing hádala hambatan dan induktansi jangkar.



Gambar Bagan Pengereman Regeneratif

Prinsip kerja rangkaian ini hádala sebagai berikut :

Ketika saklar pemenggal dihidupkan, maka arus mengalir dari jangkar, melewati skalar

dan kembali ke jangkar. Ketika sakalar pemenggal dimatikan, maka energi yang

tersimpan pada induktor jangkar akan mengalir melewati dioda, baterai dengan tegangan

Vt dan kembali ke jangkar. Analogi rangkaian sistem pengereman regeneratif dari gambar

di atas dapat dibagi menjadi dua mode. Mode-1 ketika saklar on dan mode ke-2 ketika

saklar off seperti ditunjukkan pada gambar di bawah ini.



Gambar Rangkaian ekivalen untuk a) saklar on; b). Saklar off.



dengan :

Vo = gaya gerak listrik

La = induktansi jangkar

Ra = resistansi jangkar

Vt = tegangan batería

i1 = kuat arus jangkar ketika pemenggal on (arus tidak melewati baterai)

i2 = kuat arus jangkar ketika pemenggal off ( arus melewati baterai)

Sedangkan Gambar di bawah ini menunjukkan arus jangkar yang kontinyu dan yang

tidak kontinyu.



Gambar Arus Jangkar. a). Arus Kontinyu; b). Arus Terputus

dengan:

I1o = kuat arus jangkar saat pemenggal mulai on

I2o = kuat arus jangkar saat pemenggal mulai off

ton = lama waktu pemenggal on

toff = lama waktu pemenggal off

td = lama waktu dimana i2 tidak nol

Tp = perioda pemenggal, Tp = ton + toff

Karakteristik motor kompon

Motor Kompon DC merupakan gabungan motor seri dan shunt. Pada motor kompon,

gulungan medan (medan shunt) dihubungkan secara paralel dan seri dengan gulungan

dynamo (A) seperti yang ditunjukkan dalam gambar 6. Sehingga, motor kompon

memiliki torque penyalaan awal yang bagus dan kecepatan yang stabil. Makin tinggi

persentase penggabungan (yakni persentase gulungan medan yang dihubungkan secara

seri), makin tinggi pula torque penyalaan awal yang dapat ditangani oleh motor ini.





Gambar Karakteristik Motor Kompon DC

Pengereman pada motor

Pengereman secara elektrik dapat dilaksanakan dengan dua cara yaitu secara:

– Dinamis

– Plugging

Pengereman secara Dinamis

Pengereman yang dilakukan dengan melepaskan jangkar yang berputar dari

sumber tegangan dan memasangkan tahanan pada terminal jangkar. Oleh karena itu

kita dapat berbicara tentang waktu mekanis T konstan dalam banyak cara yang sama

kita berbicara tentang konstanta waktu listrik sebuah kapasitor yang dibuang ke

dalam sebuah resistor. Pada dasarnya, T adalah waktu yang diperlukan untuk

kecepatan motor jatuh ke 36,8 persen dari nilai awalnya. Namun, jauh lebih mudah

untuk menggambar kurva kecepatan-waktu dengan mendefinisikan konstanta waktu

baru T o yang merupakan waktu untuk kecepatan dapat berkurang menjadi 50 persen

dari nilai aslinya. Ada hubungan matematis langsung antara konvensional konstanta

waktu T dan setengah konstanta waktu T O Buku ini diberikan oleh

T o = 0,693 T

Kita dapat membuktikan bahwa waktu mekanis ini konstan diberikan oleh :









di mana :

T o = waktu untuk kecepatan motor jatuh ke satu-setengah dari nilai sebelumnya [s]

J = momen inersia dari bagian yang berputar, yang disebut poros motor [kg × m]

n 1 = awal laju pengereman motor saat mulai [r / min]

P 1 = awal daya yang dikirim oleh motor ke pengereman resistor [W]

131,5 = konstan [exact value = (30 / p) 2 log e 2]

0,693 = konstan [exact value = log e 2]



Persamaan ini didasarkan pada asumsi bahwa efek pengereman sepenuhnya karena

energi pengereman didisipasi di resistor. Secara umum, motor dikenakan tambahan

akibat torsi pengereman windage dan gesekan, sehingga waktu pengereman akan

lebih kecil dari yang diberikan oleh Persamaan. 5.9.

Pengereman secara Plugging

Kita bisa menghentikan motor bahkan lebih cepat dengan menggunakan metode

yang disebut plugging. Ini terdiri dari tiba-tiba membalikkan arus angker dengan

membalik terminal sumber.

Pengereman

Di bawah kondisi motor normal, angker arus / 1 diberikan oleh :

I 1 = (E s - E o) IR

di mana R o adalah resistansi armature. Jika kita tiba-tiba membalik terminal sumber

tegangan netto yang bekerja pada sirkuit angker menjadi (E o + E s). Yang disebut

counter-ggl E o dari angker tidak lagi bertentangan dengan apa-apa tetapi sebenarnya

menambah tegangan suplai E s. Bersih ini tegangan akan menghasilkan arus balik

yang sangat besar, mungkin 50 kali lebih besar daripada beban penuh arus armature.

Arus ini akan memulai suatu busur sekitar komutator, menghancurkan segmen, kuas,

dan mendukung, bahkan sebelum baris pemutus sirkuit bisa terbuka.





Untuk mencegah suatu hal yang tidak diinginkan, kita harus membatasi arus balik

dengan memperkenalkan sebuah resistor R dalam seri dengan rangkaian pembalikan

(Gambar 5.19b). Seperti dalam pengereman dinamis, resistor dirancang untuk

membatasi pengereman awal arus I 2 sampai sekitar dua kali arus beban penuh.



Dengan memasukkan rangkaian, torsi reverse dikembangkan bahkan ketika angker

telah datang berhenti. Akibatnya, pada kecepatan nol, E o = 0, tapi aku 2 = E s / R,

yaitu sekitar satu setengah nilai awalnya. Begitu motor berhenti, kita harus segera

membuka sirkuit angker, selain itu akan mulai berjalan secara terbalik. Sirkuit

gangguan biasanya dikontrol oleh sebuah null-kecepatan otomatis perangkat

terpasang pada poros motor.



Lekuk Gambar. 5,18 memungkinkan kita untuk membandingkan pengereman

plugging dan dinamis untuk pengereman awal yang sama saat ini. Perhatikan bahwa

memasukkan motor benar-benar berhenti setelah selang waktu 2 T o. Di sisi lain, jika

pengereman dinamis digunakan, kecepatan masih 25 persen dari nilai aslinya pada

saat ini. Meskipun demikian, kesederhanaan komparatif pengereman dinamis

menjadikan lebih populer di sebagian besar aplikasi.

Reaksi Jangkar

Terjadinya gaya torsi pada jangkar disebabkan oleh hasil interaksi dua garis medan

magnet. Kutub magnet menghasilkan garis medan magnet dari utara-selatan melewati

jangkar. Interaksi kedua magnet berasal dari stator dengan magnet yang dihasilkan

jangkar mengakibarkan jangkar mendapatkan gaya torsi putar berlawanan arah jarus jam.



Karena medan utama dan medan jangkar terjadi bersama sama hal ini akan menyebabkan

perubahan arah medan utama dan akan mempengaruhi berpindahnya garis netral yang

mengakibatkan kecenderungan timbul bunga api pada saat komutasi.

Untuk itu biasanya pada motor DC dilengkapi dengan kutub bantu yang terlihat seperti

gambar dibawah ini



Gambar kutub bantu (interpole) pada motor DC



Kutub bantu ini terletak tepat pada pertengahan antara kutub utara dan kutub selatan dan

berada pada garis tengah teoritis. Lilitan penguat kutub ini dihubungkan seri dengan

lilitan jangkar, hal ini disebabkan medan lintang tergantung pada arus jangkarnya. Untuk

mengatasi reaksi jangkar pada mesin – mesin yang besar dilengkapi dengan lilitan

kompensasi. Lilitan kompensasi itu dipasang pada alur – alur yang dibuat pada sepatu

kutub dari kutub utama. Lilitan ini sepertijuga halnya dengan lilitan kutub bantu

dihubungkan seri dengan lilitan jangkar. Arah arusnya berlawanan dengan arah arus

kawat jangkar yang berada dibawahnya.



Contoh soal:

1. Jangkar sebuah motor DC tegangan 230 volt dengan tahanan 0.312 ohm dan

mengambil arus 48 A ketika dioperasikan pada beban normal.

a. Hitunglah GGL lawan (Ea) dan daya yang timbul pada jangkar.

b. Jika tahanan jangkar 0.417 ohm, keadaan yang lain sama. Berapa GGL

lawan (Ea) dan daya yang timbul pada jangkar. Penurunan tegangan pada

sikat-sikat sebesar 2 volt untuk soal a dan b.

Jawaban:

a. Ea = V – Ia Ra – 2ΔE

= (230 – 2 ) – (48 x 0.312) = 213 volt

Daya yang dibangkitkan pada jangkar = Ea Ia

= 213 x 48

= 10.224 watt

b. Eb = V – Ia Ra – 2ΔE

= (230 – 2) – (48 x 0.417) = 208 volt

Daya yang dibangkitkan pada jangkar = Ea Ia

= 208 x 48

= 9984 watt

BAB III PENUTUP

KESIMPULAN

Jika arus lewat pada suatu konduktor, timbul medan magnet di sekitar konduktor. Arah

medan magnet ditentukan oleh arah aliran arus pada konduktor.

Aturan Genggaman Tangan Kanan bisa dipakai untuk menentukan arah garis fluks di

sekitar konduktor. Genggam konduktor dengan tangan kanan dengan jempol mengarah

pada arah aliran arus, maka jari-jari anda akan menunjukkan arah garis fluks.

Pada motor dc, daerah kumparan medan yang dialiri arus listrik akan menghasilkan

medan magnet yang melingkupi kumparan jangkar dengan arah tertentu. Konversi dari

energi listrik menjadi energi mekanik (motor) maupun sebaliknya berlangsung melalui

medan magnet, dengan demikian medan magnet disini selain berfungsi sebagai tempat

untuk menyimpan energi, sekaligus sebagai tempat berlangsungnya proses perubahan

energi.

Daftar Pustaka

Zuhal, Dasar Teknik Tenaga Listrik dan Elektronika Daya. Jakarta: Gramedia, 1988

Sumanto, Mesin Arus Searah. Jogjakarta: Penerbit ANDI OFFSET, 1994

http://konversi.wordpress.com/2008/09/01/motor-arus-searah-dc-bagaimana-bekerjanya/

http://duniaelektronika.blogspot.com/2008/04/mesin-arus-searah.html

http://www.animations.physics.unsw.edu.au/jw/electricmotors.html#DCmotors

http://dunia-listrik.blogspot.com/2008/12/motor-listrik.html

http://dunia-listrik.blogspot.com/2009/09/animasi-motor-dc.html

www.energyefficiencyasia.org

http://zone.ni.com/devzone/cda/ph/p/id/49#toc3 (national instrument)

Pengertian Dan Fungsi Transistor

PENGERTIAN DAN FUNGSI TRANSISITOR



Pengertian dan fungsi transistormerupakan topik pembahasan kita kali ini. Pengertian transistor adalah komponen elektronika yang terbuat dari bahan semikonduktor dan mempunyai tiga elektroda (triode) yaitu dasar (basis), pengumpul (kolektor) dan pemancar (emitor). Dengan ketiga elektroda (terminal) tersebut, tegangan atau arus yang dipasang di satu terminalnya mengatur arus yang lebih besar yang melalui 2 terminal lainnya.

Pengertian transistor berasal dari perpaduan dua kata, yakni “transfer” yang artinya pemindahan dan “resistor” yang berarti penghambat. Dengan demikian transistor dapat diartikan sebagai suatu pemindahan atau peralihan bahan setengah penghantar menjadi penghantar pada suhu atau keadaan tertentu.

Jenis-jenis Transistor dari Fungsi Transistor

Transistor ditemukan pertama kali oleh William Shockley, John Barden, dan W. H Brattain pada tahun 1948. Mulai dipakai secara nyata dalam praktik mereka pada tahun 1958. Transistor termasuk komponen semi konduktor yang bersifat menghantar dan menahan arus listrik.Ada 2 jenis transistor yaitu transistor tipe P – N – P dan transistor jenis N – P – N. Transistor NPN adalah transistor positif dimana transistor dapat bekerja mengalirkan arus listrik apabila basis dialiri tegangan arus positif. Sedangkan transistor PNP adalah transistor negatif,dapat bekerja mengalirkan arus apabila basis dialiri tegangan negatif.





sangatlah besar dan mempunyai peranan penting untuk memperoleh kinerja yang baik bagi sebuah rangkaian elektronika. Dalam dunia elektronika, fungsi transistor ini adalah sebagai berikut:

· Sebagai sebuah penguat (amplifier).

· Sirkuit pemutus dan penyambung (switching).

· Stabilisasi tegangan (stabilisator).

· Sebagai perata arus.

· Menahan sebagian arus.

· Menguatkan arus.

· Membangkitkan frekuensi rendah maupun tinggi.

· Modulasi sinyal dan berbagai fungsi lainnya.

Dalam rangkaian analog, transistor digunakan dalam amplifier (penguat). Rangkaian analog ini meliputi pengeras suara, sumber listrik stabil, dan penguat sinyal radio. Dalam rangkaian-rangkaian digital, transistor digunakan sebagai saklar berkecepatan tinggi. Beberapa diantara transistor dapat juga dirangkai sedemikian rupa sehingga fungsi transistor menjadi sebagai logic gate, memori, dan komponen-komponen lainnya.

Pengertian Dan Fungsi Kapasitor

PENGERTIAN DAN FUNGSI KAPASITOR


Dalam mempelajari ilmu elektronika, kita dituntut untuk mengenal dan memahami berbagai komponen elektronika. Untuk itu, kali ini kita akan membahas pengertian dan fungsi kapasitor dalam sebuah rangkaian atau sistem elektronika.




Gambar Untuk Pengertian Dan Fungsi Kapasitor

Pengertian kapasitor adalah komponen elektronika yang dapat menyimpan muatan arus listrik di dalam medan listrik sampai batas waktu tertentu dengan cara mengumpulkan ketidakseimbangan internal dari muatan arus listrik. Kapasitor ditemukan pertama kali oleh Michael Faraday (1791-1867). Satuan kapasitor disebut Farad (F). Satu Farad = 9×1011 cm2 yang artinya luas permukaan kepingan tersebut. Kapasitor disebut juga kondensator. Kata “kondensator” pertama kali disebut oleh Alessandro Volta seorang ilmuwan Italia pada tahun 1782 (dari bahasa Italia “condensatore”), yaitu kemampuan alat untuk menyimpan suatu muatan listrik.

Seperti halnya resistor, kapasitor juga tergolong ke dalam komponen pasif elektronika. Adapun cara kerja kapasitor dalam sebuah rangkaian elektronika adalah dengan cara mengalirkan arus listrik menuju kapasitor. Apabila kapasitor sudah penuh terisi arus listrik, maka kapasitor akan mengeluarkan muatannya dan kembali mengisi lagi. Begitu seterusnya.

Kapasitor biasanya terbuat dari dua buah lempengan logamyang dipisahkan oleh suatu bahan dielektrik. Bahan-bahan dielektrik yang umumnya dikenal misalnya adalah ruang hampa udara, keramik, gelas, dan lain-lain. Jika kedua ujung pelat metal diberi tegangan listrik, maka muatan-muatan positif akan mengumpul pada ujung metal yang satu lagi. Muatan positif tidak dapat mengalir menuju ujung kutub negatif, dan sebaliknya muatan negatif tidak bisa menuju ke kutub positif, karena terpisah oleh bahan dielektrik yang non-konduktif. Muatan elektrik ini tersimpan selama tidak ada konduksi pada ujung-ujung kakinya.

Setiap komponen elektronika memiliki fungsi tersendiri, demikian pula dengan fungsi kapasitor. Berikut ini adalah Fungsi Kapasitor yang terdapat dalam sebuah rangkaian/sistem elektronika.

Sebagai kopling antara rangkaian yang satu dengan rangkaian yang lain (pada power supply).

Sebagai filter/penyaring dalam rangkaian power supply.

Sebagai frekuensi dalam rangkaian antena.

Untuk menghemat daya listrik pada lampu neon.

Menghilangkan bouncing (loncatan api) bila dipasang pada saklar

Untuk menyimpan arus/tegangan listrik.

Untuk arus DC berfungsi sebagai isolator/penahan arus listrik, sedangkan untuk arus AC berfungsi sebagai konduktor/melewatkan arus listrik.

Perata tegangan DC pada pengubah AC to DC. Pembangkit gelombang AC atau oscilator, dan sebagainya.

MICROCONTROLLER HARDWARE 

 Mikrokontroler atau sebut saja MK, dalam bahasa inggris microcontroller (MC), apa bedanya dengan mikroprosesor (uP) ?. Mikroprosesor yang digunakan saat ini dikuasai oleh produk-produk Intel dimana aplikasinya pada Personal Computer (PC) yang sudah tidak asing lagi bagi masyarakat luas. Mau bereksperimen dengan mikroprosesor saat ini?, susah deh, lha nyoldernya saja tidak bisa, perintahnya komplek, jadi jangan berharap banyak untuk bermain secara hardware dengan mikroprosesor saat ini. Sekitar tahun 80 an, PC masih menggunakan Z80, mikroprosesor buatan Zilog, yang ini masih bisa digunakan untuk ekperimental, karena kemasannya 40 pin dan masih bisa disolder dengan cara manual. Untung saat ini ada MK, juga dipasaran Indonesia mudah dicari, murah, MK berbeda dengan uP, karena lebih sederhana dan digunakan untuk aplikasi sederhana, artinya anda tidak akan dapat menjalankan Word dengan MK, atau mengolah grafik dsb, MK didisain untuk pengendalian, misalnya mengontrol nyala lampu, rele, motor listrik dan sejenisnya, kapasitas memory kecil, memiliki unit Input-Output. MK itu suatu IC Digital yang kerjanya menuruti program yang diberikan, jadi perlu diprogram , seperti juga uP, ada untungnya juga, karena dengan merubah program berarti merubah fungsi, maka dengan perangkat yang sama akan dihasilkan perangkat yang beragam fungsinya, sesuai dengan program yang diberikan. Aplikasi MK sudah sangat luas, dari mesin cuci, mikrowave oven, handphone hingga kendali satelit, pesawat terbang dan pengendalian didunia industri. Banyak jenis mikrokontroler yang terdapat dipasaran Indonesia, diantaranya; Motorolla, PIC, Atmel MCS51, Atmel AVR. Masing-masing beda performance dan bahasanya, pilih mana?, berikut hal yang perlu diperhatikan , sistem MK sebaiknya; • Dapat diperoleh dipasaran dengan harga yang relatif murah. Jika digunakan untuk tugas akhir atau hanya untuk percobaan, beda puluhan ribu tak masalah, tetapi untuk mass product / bisnis, beda seratus rupiah jadi masalah. Harga MK saat ini yang umum di Indonesia mulai dari 12.500,- hingga ratusan ribu rupiah, rata-rata puluhan ribu, ya sekirat 50rb an per bijinya. • Tidak banyak memerlukan tambahan komponen lain, PCB makin kecil dan kompak, memudahkan pembuatan hardwarenya. • Banyak referensi mengenai hardware maupun software, terutama di situs internet., berupa situs, blog maupun forum diskusi. • Mudah dibuat perangkat pengembangannya (Development tool) yang berupa software untuk simulator, emulator dan yang paling penting adalah compiler dan program¬ernya. MK pertama buatan Intel, MCS48, terus berkembang jadi MCS51 yang katanya menguasai pasar MK diseluruh dunia, banyak industri lain seperti Siemens, Philips, Dallas, Atmel, mengeluarkan varaiant nya (compatible – bisa juga lebih canggih). Saat ini yang umum digunakan adalah seri AT89C, buatan Atmel yang kompatible dengan MCS51, Atmel AVR, PIC dan Motorolla seri 68HC. Pilih mana?, ya ini tergantung kebiasaan dalam membuat programnya, atau perintahnya, perintah bisa menggunakan bahasa asembler, C, Basic, tetapi sedikit gambaran bahwa; • Sebenarnya semua MK dan uP bekerja dengan bahasa mesin, yang berupa kode-kode biner yang sulit dimengeri manusia, karena harus lihat tabel, artinya user interfacenya dengan manusia jelek. • Bahasa Asembler adalah setingkat lebih tinggi dari bahasa mesin, Intermediate level language, bisa dimengerti manusia. • Saat ini ada bahasa yang lebih mudah yaitu C dan juga Basic, yang disebut High level language. Apabila digunakan untuk pengajaran di teknik elektro, maka semua bahasa harus diajarkan, mulai bahasa mesin hingga bahasa tingkat yang lebih tinggi, kalau untuk bisnis/proyek, ya asal bisa berfungsi dengan baik, toh user tidak akan mempermasalahkan pakai bahasa apa. Siswa elektro harus tahu register-register dengan segala keterbatasannya seperti bagaimana register 8 bit mengolah data 16 bit, data minus dan sebagainya. Perlu dimengerti juga bahwa semua program yang ditulis pakai bahasa tingkat tinggi dan juga asembler, akan dikonversi menjadi bahasa mesin dengan bantuan compiler (software), tanpa kompiler maka kita harus lihat tabel bahasa mesinnya, seperti yang dilakukan pada awal tahun 80an, untuk memprogram Z80, harus tahu bahasa mesinnya. Melalui programer, kode mesin dimasukkan kedalam chip PEROM dari MK, itulah cara memprogram MK, tentunya semuanya dengan bantuan PC dan software pendukungnya. Banyak software pendukung freeware di internet, karena biasanya produsen chip MK menjual hardware, bukan software, sehingga softwarenya merupakan pendukung agar hardwarenya laku. Jika program ditulis dengan Asembler, maka kode mesin yang dihasilkan adalah paling kecil dibanding dengan penulisan dengan bahasa C atau BASIC, ini akan menghemat media penyimpanan program, yang saat ini biasanya ada dalam chip MK itu sendiri yang disebut sebagai Flash PEROM (Flash Programmlable Eraseable Read Only Memory). Jadi masalah pemilihan program enak yang mana, tidak bisa didebatkan, jika sudah mahir dalam Asembler MCS51 atau AVR, susah kalau mau nulis dalam C, begitu sebaliknya, jika sudah keenakan dalam C, mau ke Asembler juga males. Bahasa C akan lebih mudah dalam proses-proses aritmatika, tetapi akan lambat dalam proses akses input-output serta menghasilkan kode yang besar . Bahasa asembler akan menghasilkan kode yang kecil, cepat, tetapi harus membuat rutin yang rumit saat berhadapan dengan aritmatika. Hampir semua MK saat ini memiliki PEROM didalamnya, untuk menyimpan program, dan cara pengisiannya dengan cara serial, atau yang dikenal dengan cara ISP (In System Programmable), lebih hebat lagi saat MK bekerja, dapat diinterupsi untuk diprogram ulang, jadi pendeknya ada cara mudah untuk memprogramnya. Untuk mengisi program, diperlukan programmer, berupa hardware dan software yang digunakan untuk koneksi dari PC ke MK, guna mentransfer kode program (dalam bahasa mesin). Koneksi bisa melalui port paralel, serial, atau saat ini pakai USB. Program dan interface banyak yang menyediakan di internet, gratis, kebanyakan melalui port paralel printer yang kelihatannya saat ini sudah tidak ada lagi di PC. MK Favorit saya adalah AT89C2051, kecil 20 pin, murah (12.500,-) dan saya sudah biasa dan hapal bahasa asemblernya, jadi cepat dalam development, tetapi belakangan saya belajar C nya AVR, juga gampang dan cepat, tetapi menurut saya meskipun AVR dengan C lebih canggih dan mudah serta cepat, AVR kurang cocok untuk pengajaran karena menghilangkan filosofi MK atau uP dasar, baik internal registernya maupun kode perintah asemblernya, artinya lebih canggih, cepat dan mudah tetapi kurang memberikan pengetahuan dasar bagi siswa tentang filosopi MK. Elektronika praktis adalah teori dan pengalaman, tanpa pengalaman tiada artinya, suatu persoalan muncul setelah aplikasi, karena beberapa parameter tak terkirakan dapat terjadi, apalagi diterapkan di lapangan atau lingkungan industri. Oleh karena itu bagi para pembaca yang ingin mendalami MK, harus praktek dengan mulai membangun proyek-proyek yang sederhana.

KSP Teknik Instalasi Tenaga Listrik

1103-KSP-Teknik Instalasi Tenaga Listrik

Presentation Transmission of Electrical Energy

mesin-listrik

Daftar Karir di Bidang Teknologi Informasi :

• (CIO) Officer Chief Information 

Jabatan tertinggi manager sistem informasi, bertanggung jawab atas perencanaan strategis di dalam organisasi.

• IS Director 

Bertanggung jawab untuk mengelola semua sistem melalui organisasi dan operasi rutin pada seluruh sistem informasi organisasi.

• Information Center Manager 

Mengelola layanan sistem informasi seperti help-desk, hot-line,pelatihan, dan konsultasi.

• Application Development Manager 

Mengkoordinasi dan mengelola proyek pengembangan sistem baru.

• Project Manager 

Mengelola secara khusus sebuah proyek pengembangan sistem baru.

• Systems Manager 

Mengelola secara khusus sistem yang sudah berjalan.

• Operation Manager 

Melakukan supervisi operasional harian pada pusat data dan komputer.

• Programming Manager 

Mengkoordinasikan semua kegiatan aplikasi pemrograman.

• Systems Analyst 

Penghubung antara pengguna (user) dan programmer, menentukan kebutuhan informasi dan spesifikasi teknis untuk pembuatan aplikasi baru.

• Business Analyst 

Berfokus pada merancang solusi untuk permasalahan bisnis, bertatap muka langsung dengan pengguna (user) untuk menunjukkan dan menjelaskan bagaimana teknologi informasi dapat berguna secara inovatif.

• System Programmer 

Menulis kode program untuk mengembangkan software sistem baru atau mengembangkan software sistem yang telah ada.

• Application Programmer 

Menulis kode program menggunakan komputer untuk mengembangkan aplikasi yang baru atau mengembangkan aplikasi yang sudah ada.

• Emerging Technologies Manager 

Menduga secara statistik dan mengevaluasi sebuah trend teknologi dan melakukan eksperimen terhadap teknologi baru.

• Network Manager 

Mengkoordinasikan dan mengelola jaringan data dan telephone pada organisasi.

• Database Administrator 

Mengelola basis data (database) orgasnisasi dan mengawasi penggunaan software pengelola basis data (database mangement software).


Auditing or Computer Security Manager
Mengelola etika dan legalitas penggunaan sistem informasi.

• Webmaster 

Mengelola website perusahaan atau organisasi.

• Web Designer 

Membuat desain halaman website.

Sertifikasi Teknologi Informasi Terpopuler di Tahun 2012

10 Sertifikasi Teknologi Informasi Terpopuler di Tahun 2012

Jaringan, virtualisasi, data mining dan keamanan informasi muncul di antara sertifikasi Teknologi Informasi yang paling populer. Sumber industri termasuk Robert Half 2012 Teknologi Panduan Gaji serta Global Knowledge 2011 Keterampilan Teknologi Informasi dan Laporan Gaji, yang menyediakan gaji tahunan para profesional pemegang sertifikasi ini.

1. CCNA (Cisco Certified Network Associate)
Sertifikasi Cisco ini adalah sertifikasi yang paling populer, program CCNA meliputi keterampilan administrasi dasar untuk entry level jaringan profesional yang bekerja dengan mid-sized routed dan switched networks. Keterampilan ini mencakup WAN, IP address dan protokol lainnya, jaringan nirkabel, dan keamanannya. Robert Half memperkirakan bahwa pemegang sertifikasi CCNA dapat meningkatkan gaji sebesar 9 persen. Daftar gaji tahunan Global Knowledge, rata-rata untuk mereka yang memegang CCNA adalah $ 79,536.

2. CCIE (Cisco Certified Internetwork Expert)
CCIE, adalah sertifikasi Cisco dengan tingkat level tertinggi, dirancang untuk insinyur ahli jaringan. Menurut Cisco, Kurang dari 1 persen pekerja bidang jaringan profesional di seluruh dunia memiliki sertifikasi CCIE. Cisco tidak lagi melaporkan jumlah sertifikasi yang telah diberikan, tetapi pada tahun 2011 perkiraan tidak resmi menyebutkan angka 5.496 di Amerika Serikat, CCIE dipandang sebagai salah satu sertifikasi yang paling menguntungkan. Sebagai contoh, Foote Partners memberi peringkat CCIE kedua setelah ahli desain Cisco Certified sebagai sertifikasi jaringan pembayar tertinggi pada tahun 2011. Mereka yang memegang CCIE Routing dan Switching credentialdilaporkan mendapat gaji rata-rata $ 120,008, menurut Global Knowledge.

3. RHCE (Red Hat Certified Engineer)
RHCE ditargetkan untuk senior system administrators yang bekerja dengan sistem Linux enterprise. Dibangun pada sertifikasi RHCSA dasar, sertifikasi RHCE meliputi IP traffic routing, virtual host dan konfigurasi Private Directory dan untuk Keterampilan sistem Red Hat tingkat menengah. Red Hat adalah satu-satunya Linux credential yang dimasukkan pada tahun 2012 dalam daftar sertifikasi Robert Half Technology. RHCE juga merupakan penghasil gaji tertinggi dalam sertifikasi Linux, dengan gaji rata-rata $ 92,322 pada tahun 2011 survei Global Knowledge.

4. MCTS (Microsoft Certified Technology Specialist)
MCTS dan MCITP menawarkan pelatihan teknologi terbaru seperti Microsoft Exchange Server 2010, Windows Server 2008 dan SQL Server 2008. Tingginya permintaan pada bidang yang meliputi MCTS: Windows Server 2008 R2, Server atau Desktop Virtualisasi. MCTS sangat cocok untuk profesional IT atau pengembang dengan setidaknya satu tahun pengalaman.

Para Profesional dengan MCTS berpendapatan rata-rata $ 73,474 dalam laporan Global Knowledge tahun 2011. Catatan Robert Half bahwa dukungan staf IT dapat mengklaim dorongan laba 6 persen untuk Windows Server 2008 expertise. Keterampilan SharePoint bisa menambahkan premi gaji 12 persen untuk pengembang di Amerika Serikat, sementara keterampilan database SQL Server dilaporkan bisa meningkatkan gaji sebesar 10 persen untuk profesional database.

5. MCITP (Microsoft Certified IT Professional)
Microsoft's intermediate-level credential dibangun di atas sertifikasi MCTS. Bidang sertifikasi utama meliputi Enterprise Desktop Administrator, Server Administrator dan Enterprise Messaging Administrator. Global Knowledgemenunjukkan bahwa MCITP Enterprise Administrator bersertifikat profesional mendapatkan penghasilan rata-rata $ 79,824.

6. PMP (Project Management Professional)
PMP, dianggap sebagai standar yang paling menguntungkan untuk manajer proyek, tersedia untuk calon dengan setidaknya tiga tahun pengalaman industri, gelar sarjana dan 35 jam pendidikan manajemen proyek. PMP memvalidasi keterampilan yang diperlukan untuk memimpin sebuah proyek teknologi, termasuk perencanaan, penganggaran dan pelaksanaan proyek. Menurut Project Management Institute, profesional PMP meningkatkan daya penghasilan mereka sebesar 10 persen. Robert Half memperkirakan bahwa manajer proyek menerima $ 76,250 hingga $ 113,000 di Amerika Serikat pada 2011. Dengan PMP, gaji rata-rata bisa mencapai $ 103,570, kata Global Knowledge.

7. CISSP (Certified Information Systems Security Professional)
Sertifikasi CISSP dari (ISC)2 adalah salah satu top-produktif sertifikasi dalam bidang keamanan, dengan gaji rata-rata $ 100,735 per Global Knowledge. Para profesional bidang Keamanan dengan setidaknya lima tahun pengalaman dapat mengikuti sertifikasi ini. Dikenal diantara PCWorld's IT sertifikasi di tahun 2010, CISSP memvalidasi kompetensi dalam berbagai bidang seperti keamanan arsitektur, kriptografi, keamanan telekomunikasi, keamanan pengembangan aplikasi dan masih banyak lagi.


8. CCSA (Check Point Certified Security Administrator)
Check Point’s sertifikasi CCSA dan CCSE tergabung di CISSP terdaftar pada Robert Half Technology dari security credentials dengan permintaan terbesar pada tahun 2012. kualifikasi CCSA tingkat awal, membutuhkan pengetahuan dasar tentang jaringan. Para profesional CCSA menunjukkan kemampuan administrasi untuk sistem Check Point 3DSecurity, dari implementasi dan konfigurasi untuk manajemen sehari-hari. Global Knowledge melihat upah rata-rata $ 93,512 untuk CCSA bersertifikat profesional, sementara Robert Half menghitung bahwa keterampilan administrasiCheck Point Firewall dapat menambahkan premi gaji 7 persen.

9. VMware Certified Professional
Keterampilan bidang virtualisasi berada di bagian atas daftar keinginan pengusaha IT pada tahun 2012. Robert Half menyebut VCP sertifikasi virtualisasi merupakan permintaan terbesar untuk 2012 dan memprediksi premi gaji dari 9 persen untuk para profesional internet serta system engineers dengan kualifikasi ini. VCP menunjukkan keterampilan dalam penyebaran dan administrasi perusahaan teknologi virtualisasi VMware vSphere 4. Trek yang berbeda mengakomodasi tingkat keterampilan baik dasar dan lanjutan. Tidak ada penghitungan resmi untuk VCPs di seluruh dunia, tetapi masyarakat VCP memperkirakan ada lebih dari 20.000 profesional bersertifikat. Global Knowledge menunjukkan pendapatan sebesar $ 87,151 untuk IT pro dengan sertifikasi ini.

10. CompTIA A+
Untuk entry level dukungan IT profesional, sertifikasi A+ tetap merupakan vendor-neutral credential penting. Teknologi perusahaan seperti Dell dan Intel, dan pemerintah federal, mendukung dan memerlukan sertifikasi A+ untuk pekerjaan teknisi servis IT. Sertifikasi ini mencakup pemeliharaan, pencegahan, jaringan, instalasi, keamanan dan troubleshooting. Seorang profesional A+ mendapatkan gaji tahunan rata-rata $ 67,608 pada tahun 2011 survei Global Knowledge, dibandingkan dengan $ 49,930, tahun 2010 rata-rata upah tahunan untuk semua computer support specialist dilaporkan oleh Biro Statistik Tenaga Kerja. CompTIA A+ Teknisi PC adalah salah satu sertifikasi untuk mengirim beberapa keuntungan nilai pasar tahun terakhir ini, menurut laporan 2011 Agustus Foote Partners.

Sebuah infrastruktur data yang banyak bagi IT profesionals dalam teknologi cutting-edge seperti arsitektur perusahaan sosial, peran mendasar seperti dukungan Microsoft Windows, dan spesialiasi seperti analisis bisnis. Sertifikasi Teknologi Informasi menawarkan cara untuk menghadapi berbagai tantangan dari lingkungan komputasi yang selalu berubah, dengan kesempatan untuk mengembangkan keahlian dalam teknologi terkini.

Tragedi Trisakti 1998

TRAGEDI TRISAKTI 1998




Pengertian Tragedi Trisakti Tragedi Trisakti merupakan peristiwa penembakan mahasiswa pada saat demontrasi yang menuntut Soeharto turun dari jabatannya. Perisiwa tersebut terjadi pada tanggal 12 Mei 1998 dan menewaskan empat mahasiswa Universitas Trisakti di Jakarta, Indonesia serta puluhan lainnya luka-luka. Mereka yang tewas tersebut adalah Elang Mulia Lesmana, Heri Hertanto, Hafidin Royan, dan Hendriawan Sie. Mereka tewas tertembak di dalam kampus, terkena peluru tajam di tempat-tempat vital seperti kepala, leher, dan dada. Mahasiswa menuntut pemerintah untuk secepatnya melaksanakan reformasi politik, ekonomi, dan hukum, serta menuntut dilaksanakannya Sidang Umum Istimewa MPR. Kejatuhan perekonomian Indonesia sejak tahun 1997 membuat pemilihan pemerintahan Indonesia saat itu sangat menentukan bagi pertumbuhan ekonomi bangsa ini supaya dapat keluar dari krisis ekonomi. Pada bulan Maret 1998 MPR saat itu walaupun ditentang oleh mahasiswa dan sebagian masyarakat tetap menetapkan Soeharto sebagai Presiden. Tentu saja ini membuat mahasiswa terpanggil untuk menyelamatkan bangsa ini dari krisis dengan menolak terpilihnya kembali Soeharto sebagai Presiden. Cuma ada jalan demonstrasi supaya suara mereka didengarkan. Demonstrasi digulirkan sejak sebelum Sidang Umum (SU) MPR 1998 diadakan oleh mahasiswa Yogyakarta dan menjelang serta saat diselenggarakan SU MPR 1998 demonstrasi mahasiswa semakin menjadi-jadi di banyak kota di Indonesia termasuk Jakarta, sampai akhirnya berlanjut terus hingga bulan Mei 1998. Insiden besar pertama kali adalah pada tanggal 2 Mei 1998 di depan kampus IKIP Rawamangun Jakarta karena mahasiswa dihadang Brimob dan di Bogor karena mahasiswa non-IPB ditolak masuk ke dalam kampus IPB sehingga bentrok dengan aparat. Saat itu demonstrasi gabungan mahasiswa dari berbagai perguruan tingi di Jakarta merencanakan untuk secara serentak melakukan demonstrasi turun ke jalan di beberapa lokasi sekitar Jabotabek.Namun yang berhasil mencapai ke jalan hanya di Rawamangun dan di Bogor sehingga terjadilah bentrokan yang mengakibatkan puluhan mahasiswa luka dan masuk rumah sakit. Setelah keadaan semakin panas dan hampir setiap hari ada demonstrasi tampaknya sikap Brimob dan militer semakin keras terhadap mahasiswa apalagi sejak mereka berani turun ke jalan. Pada tanggal 12 Mei 1998 ribuan mahasiswa Trisakti melakukan demonstrasi menolak pemilihan kembali Soeharto sebagai Presinden Indonesia saat itu yang telah terpilih berulang kali sejak awal orde baru. Mereka juga menuntut pemulihan keadaan ekonomi Indonesia yang dilanda krisis sejak tahun 1997. Mahasiswa bergerak dari Kampus Trisakti di Grogol menuju ke Gedung DPR/MPR di Slipi. Dihadang oleh aparat kepolisian mengharuskan mereka kembali ke kampus dan sore harinya terjadilah penembakan terhadap mahasiswa Trisakti. Penembakan itu berlansung sepanjang sore hari dan mengakibatkan 4 mahasiswa Trisakti meninggal dunia dan puluhan orang lainnya baik mahasiswa dan masyarakat masuk rumah sakit karena terluka. Sepanjang malam tanggal 12 Mei 1998 hingga pagi hari, masyarakat mengamuk dan melakukan perusakan di daerah Grogol dan terus menyebar hingga ke seluruh kota Jakarta. Mereka kecewa dengan tindakan aparat yang menembak mati mahasiswa. Jakarta geger dan mencekam. Proses Terjadinya Tragedi Trisakti Tragedi Trisakti yang di identikkan dengan demontrasi yang menuntut turunnya Soeharto sebagai Presiden merupakan salah satu titik balik. Kematian yang terjadi dalam tragedy tersebut bersama dengan keruntuhan ekonomi, kebrutalan ABRI, korupsi rezim, dan kemustahilan akan adanya reformasi , telah memporak-porandakan benteng terakhir keabsahan rezim dan ketertiban sosial. Kerusuhan missal terjadi di berbagai tempat. Dan yang terparah adalah di Jakarta dan Surakarta. Perusahaan para cukong dan keluarga Soeharto merupakan sasaran utama pembakaran dan penjarahan. Bank Central Asia milik Liem Sioe Liong merupakan obyek serangan utama. Rumah Liem di Jakarta dijarah dan dibakar. Lebih dari seribu jiwa yang tewas di Jakarta. Jika diamati, peristiwa Trisakti tersebut dilator belakangi oleh Ekonomi Indonesia mulai goyah pada awal 1998, yang terpengaruh oleh krisis finansial Asia. Mahasiswa pun melakukan aksi demonstrasi besar-besaran ke gedung DPR/MPR, termasuk mahasiswa Universitas Trisakti. Mereka melakukan aksi damai dari kampus Trisakti menuju gedung DPR/MPR pada pukul 12.30. Namun aksi mereka dihambat oleh blokade dari Polri--militer datang kemudian. Beberapa mahasiswa mencoba bernegosiasi dengan pihak Polri. Akhirnya, pada pukul 17.15 para mahasiswa bergerak mundur, diikuti bergerak majunya aparat keamanan. Aparat keamanan pun mulai menembakkan peluru ke arah mahasiswa. Para mahasiswa panik dan bercerai berai, sebagian besar berlindung di universitas Trisakti. Namun aparat keamanan terus melakukan penembakan. Korban pun berjatuhan, dan dilarikan ke RS Sumber Waras. Satuan pengamanan yang berada di lokasi pada saat itu adalah Brigade Mobil Kepolisian RI, Batalyon Kavaleri 9, Batalyon Infanteri 203, Artileri Pertahanan Udara Kostrad, Batalyon Infanteri 202, Pasukan Anti Huru Hara Kodam seta Pasukan Bermotor. Mereka dilengkapi dengan tameng, gas air mata, Styer, dan SS-1. Pada pukul 20.00 dipastikan empat orang mahasiswa tewas tertembak dan satu orang dalam keadaan kritis. Meskipun pihak aparat keamanan membantah telah menggunakan peluru tajam, hasil otopsi menunjukkan kematian disebabkan peluru tajam. Pembabakan waktu terjadinya tragedy Trisakti bisa dilihat di bawah ini. • 10.30 -10.45 o Aksi damai civitas akademika Universitas Trisakti yang bertempat di pelataran parkir depan gedung M (Gedung Syarif Thayeb) dimulai dengan pengumpulan segenap civitas Trisakti yang terdiri dari mahasiswa, dosen, pejabat fakultas dan universitas serta karyawan. Berjumlah sekitar 6000 orang di depan mimbar. • 10.45-11.00 o Aksi mimbar bebas dimulai dengan diawali acara penurunan bendera setengah tiang yang diiringi lagu Indonesia Raya yang dikumandangkan bersama oleh peserta mimbar bebas, kemudian dilanjutkan mengheningkan cipta sejenak sebagai tanda keprihatinan terhadap kondisi bangsa dan rakyat Indonesia sekarang ini. • 11.00-12.25 o Aksi orasi serta mimbar bebas dilaksanakan dengan para pembicara baik dari dosen, karyawan maupun mahasiswa. Aksi/acara tersebut terus berjalan dengan baik dan lancar. • 12.25-12.30 o Massa mulai memanas yang dipicu oleh kehadiran beberapa anggota aparat keamanan tepat di atas lokasi mimbar bebas (jalan layang) dan menuntut untuk turun (long march) ke jalan dengan tujuan menyampaikan aspirasinya ke anggota MPR/DPR. Kemudian massa menuju ke pintu gerbang arah Jl. Jend. S. Parman. • 12.30-12.40 o Satgas mulai siaga penuh (berkonsentrasi dan melapis barisan depan pintu gerbang) dan mengatur massa untuk tertib dan berbaris serta memberikan himbauan untuk tetap tertib pada saat turun ke jalan. • 12.40-12.50 o Pintu gerbang dibuka dan massa mulai berjalan keluar secara perlahan menuju Gedung MPR/DPR melewati kampus Untar. • 12.50-13.00 o Long march mahasiswa terhadang tepat di depan pintu masuk kantor Walikota Jakarta Barat oleh barikade aparat dari kepolisian dengan tameng dan pentungan yang terdiri dua lapis barisan. • 13.00-13.20 o Barisan satgas terdepan menahan massa, sementara beberapa wakil mahasiswa (Senat Mahasiswa Universitas Trisakti) melakukan negoisasi dengan pimpinan komando aparat (Dandim Jakarta Barat, Letkol (Inf) A Amril, dan Wakapolres Jakarta Barat). Sementara negoisasi berlangsung, massa terus berkeinginan untuk terus maju. Di lain pihak massa yang terus tertahan tak dapat dihadang oleh barisan satgas samping bergerak maju dari jalur sebelah kanan. Selain itu pula masyarakat mulai bergabung di samping long march. • 13.20-13.30 o Tim negoisasi kembali dan menjelaskan hasil negoisasi di mana long march tidak diperbolehkan dengan alasan oleh kemungkinan terjadinya kemacetan lalu lintas dan dapat menimbulkan kerusakan. Mahasiswa kecewa karena mereka merasa aksinya tersebut merupakan aksi damai. Massa terus mendesak untuk maju. Dilain pihak pada saat yang hampir bersamaan datang tambahan aparat Pengendalian Massa (Dal-Mas) sejumlah 4 truk. • 13.30-14.00 o Massa duduk. Lalu dilakukan aksi mimbar bebas spontan di jalan. Aksi damai mahasiswa berlangsung di depan bekas kantor Wali Kota Jakbar. Situasi tenang tanpa ketegangan antara aparat dan mahasiswa. Sementara rekan mahasiswi membagikan bunga mawarkepada barisan aparat. Sementara itu pula datang tambahan aparat dari Kodam Jaya dan satuan kepolisian lainnya. • 14.00-16.45 o Negoisasi terus dilanjutkan dengan komandan (Dandim dan Kapolres) dengan pula dicari terobosan untuk menghubungi MPR/DPR. Sementara mimbar terus berjalan dengan diselingi pula teriakan yel-yel maupun nyanyian-nyanyian. Walaupun hujan turun massa tetap tak bergeming. Yang terjadi akhirnya hanya saling diam dan saling tunggu. Sedikit demi sedikit massa mulai berkurang dan menuju ke kampus. o Polisi memasang police line. Mahasiswa berjarak sekitar 15 meter dari garis tersebut. • 16.45-16.55 o Wakil mahasiswa mengumumkan hasil negoisasi di mana hasil kesepakatan adalah baik aparat dan mahasiswa sama-sama mundur. Awalnya massa menolak tapi setelah dibujuk oleh Bapak Dekan FE dan Dekan FH Usakti, Adi Andojo SH, serta ketua SMUT massa mau bergerak mundur. • 16.55-17.00 o Diadakan pembicaraan dengan aparat yang mengusulkan mahasiswa agar kembali ke dalam kampus. Mahasiswa bergerak masuk kampus dengan tenang. Mahasiswa menuntut agar pasukan yang berdiri berjajar mundur terlebih dahulu. Kapolres dan Dandim Jakbar memenuhi keinginan mahasiswa. Kapolres menyatakan rasa terima kasih karena mahasiswa sudah tertib. Mahasiswa kemudian membubarkan diri secara perlahan-lahan dan tertib ke kampus. Saat itu hujan turun dengan deras. o Mahasiswa bergerak mundur secara perlahan demikian pula aparat. Namun tiba-tiba seorang oknum yang bernamaMashud yang mengaku sebagai alumni (sebenarnya tidak tamat) berteriak dengan mengeluarkan kata-kata kasar dan kotor ke arah massa. Hal ini memancing massa untuk bergerak karena oknum tersebut dikira salah seorang anggota aparat yang menyamar. • 17.00-17.05 o Oknum tersebut dikejar massa dan lari menuju barisan aparat sehingga massa mengejar ke barisan aparat tersebut. Hal ini menimbulkan ketegangan antara aparat dan massa mahasiswa. Pada saat petugas satgas, ketua SMUT serta Kepala kamtibpus Trisakti menahan massa dan meminta massa untuk mundur dan massa dapat dikendalikan untuk tenang. Kemudian Kepala Kamtibpus mengadakan negoisasi kembali dengan Dandim serta Kapolres agar masing-masing baik massa mahasiswa maupun aparat untuk sama-sama mundur. • 17.05-18.30 o Ketika massa bergerak untuk mundur kembali ke dalam kampus, di antara barisan aparat ada yang meledek dan mentertawakan serta mengucapkan kata-kata kotor pada mahasiswa sehingga sebagian massa mahasiswa kembali berbalik arah. Tiga orang mahasiswa sempat terpancing dan bermaksud menyerang aparat keamanan tetapi dapat diredam oleh satgas mahasiswa Usakti. o Pada saat yang bersamaan barisan dari aparat langsung menyerang massa mahasiswa dengan tembakan dan pelemparan gas air mata sehingga massa mahasiswa panik dan berlarian menuju kampus. Pada saat kepanikan tersebut terjadi, aparat melakukan penembakan yang membabi buta, pelemparan gas air mata dihampir setiap sisi jalan, pemukulan dengan pentungan dan popor, penendangan dan penginjakkan, serta pelecehan seksual terhadap para mahasiswi. Termasuk Ketua SMUT yang berada di antara aparat dan massa mahasiswa tertembak oleh dua peluru karet dipinggang sebelah kanan. o Kemudian datang pasukan bermotor dengan memakai perlengkapan rompi yang bertuliskan URC mengejar mahasiswa sampai ke pintu gerbang kampus dan sebagian naik ke jembatan layang Grogol. Sementara aparat yang lainnya sambil lari mengejar massa mahasiswa, juga menangkap dan menganiaya beberapa mahasiswa dan mahasiswi lalu membiarkan begitu saja mahasiswa dan mahasiswi tergeletak di tengah jalan. Aksi penyerbuan aparat terus dilakukan dengan melepaskan tembakkan yang terarah ke depan gerbang Trisakti. Sementara aparat yang berada di atas jembatan layang mengarahkan tembakannya ke arah mahasiswa yang berlarian di dalam kampus. o Lalu sebagian aparat yang ada di bawah menyerbu dan merapat ke pintu gerbang dan membuat formasi siap menembak dua baris (jongkok dan berdiri) lalu menembak ke arah mahasiswa yang ada di dalam kampus. Dengan tembakan yang terarah tersebut mengakibatkan jatuhnya korban baik luka maupun meninggal dunia. Yang meninggal dunia seketika di dalam kampus tiga orang dan satu orang lainnya di rumah sakit beberapa orang dalam kondisi kritis. Sementara korban luka-luka dan jatuh akibat tembakan ada lima belas orang. Yang luka tersebut memerlukan perawatan intensif di rumah sakit. o Aparat terus menembaki dari luar. Puluhan gas air mata juga dilemparkan ke dalam kampus. • 18.30-19.00 o Tembakan dari aparat mulai mereda, rekan-rekan mahasiswa mulai membantu mengevakuasi korban yang ditempatkan di beberapa tempat yang berbeda-beda menuju RS. • 19.00-19.30 o Rekan mahasiswa kembali panik karena terlihat ada beberapa aparat berpakaian gelap di sekitar hutan (parkir utama) dan sniper (penembak jitu) di atas gedung yang masih dibangun. Mahasiswa berlarian kembali ke dalam ruang kuliah maupun ruang ormawa ataupun tempat-tempat yang dirasa aman seperti musholla dan dengan segera memadamkan lampu untuk sembunyi. • 19.30-20.00 o Setelah melihat keadaan sedikit aman, mahasiswa mulai berani untuk keluar adari ruangan. Lalu terjadi dialog dengan Dekan FE untuk diminta kepastian pemulangan mereka ke rumah masing- masing. Terjadi negoisasi antara Dekan FE dengan Kol.Pol.Arthur Damanik, yang hasilnya bahwa mahasiswa dapat pulang dengan syarat pulang dengan cara keluar secara sedikit demi sedikit (per 5 orang). Mahasiswa dijamin akan pulang dengan aman. • 20.00-23.25 o Walau masih dalam keadaan ketakutan dan trauma melihat rekannya yang jatuh korban, mahasiswa berangsur-angsur pulang. o Yang luka-luka berat segera dilarikan ke RS Sumber Waras. Jumpa pers oleh pimpinan universitas. Anggota Komnas HAM datang ke lokasi • 01.30 (13 Mei 1998) o Jumpa pers Pangdam Jaya Mayjen TNI Sjafrie Sjamsoeddin di Mapolda Metro Jaya. Hadir dalam jumpa pers itu Pangdam Jaya Mayjen TNI Sjafrie Sjamsoeddin, Kapolda Mayjen (Pol) Hamami Nata, Rektor Usakti Prof DrMoedanton Moertedjo, dan dua anggota Komnas HAM AA Baramuli dan Bambang W Soeharto. Dampak Tragedi Trisakti Bagi Indonesia Perjuangan para pejuang reformasi tidak sia-sia. Peristiwa tersebut juga menumbuhkan semangat tali persaudaraan dan menggiatkan upayan yang berkaitan dengan kebangkitan demokrasi dan HAM. Selain itu, setelah tragedi tersebut, Trisakti mengadakan mata kuliah Kebangkitan, Demokrasi, dan HAM yang wajib diikuti oleh mahasiswa-mahasiswa Trisakti. Dengan harapanakan segera dibentuk peradilan yang benar-benar adil untuk kasus-kasus HAM. Tidak lama setelah kejadian tersebut, presiden Soeharto mengundurkan diri dan digantikan oleh wakilnya, yakni B.J Habibie. Sorak sorai mahasiswapun terdengar tanda revolusi telah datang. Daftar Rujukan • M. C. Ricklefs, 2005, Sejarah Indonesia Modern 1200 – 2004, Jakarta: Serambi • http://id.wikipedia.org/wiki/Tragedi_Trisakti • http://www.semanggipeduli.com/Sejarah/frame/trisakti.html • http://megapolitan.kompas.com/read/2009/05/12/09342471/11.tahun.tragedi.trisakti • http://www.seasite.niu.edu/indonesian/Reformasi/Chronicle/Kompas/May13/enam01.ht • http://indoprotest.tripod.com/051606.htm • http://elsam.minihub.org/img/asasi/2002_0506/03.gif • http://id.wikipedia.org/wiki/Tragedi_Semanggi • http://elsam.minihub.org/kkr/Trisakti.html

Pemeriksaan Instalasi Listrik

PEMERIKSANAAN
INSTALASI LISTRIK
1.2. KONDISI YANG DAPAT MENUNJANG TERJADINYA
KECELAKAAN/KERUSAKAN /KEBAKARAN
􀁡 Kondisi tersebut terjadi antara lain karena hal-hal berikut:
􀀳 Hubung pendek terjadi tanpa pengaman atau dengan
pengaman yang salah
􀀳 Beban lebih tanpa pengaman atau dengan pengaman yang
tidak sesuai.
􀀳 Ledakan, percikan api atau pemanasan lokal yang timbul
karena salah pemilihan dan penggunaan perlengkapan listrik
􀀳 Peralatan tidak memenuhi persyaratan keamanan baik yang
disyaratkan dalam standar maupun dalam PUIL.
􀀳􀀳 Pelaksanaan pemasangan sistem proteksi termasuk di
dalamnya sistem pembumian instalasi yang tidak benar
􀀳 Penggunaan identifikasi warna atau tanda lain yang tidak
benar.
􀀳 Kontak pada peralatan pemutus, terminal, sambungan, dan
pada klem buruk kondisinya
􀀳 Hilang kontak atau netral putus yang menimbulkan tegangan
tidak berimbang
􀀳 Keadaan lingkungan instalasi yang buruk
1.4. TUNTUTAN ATAU SYARAT UTAMA BAGI INSTALASI
LISTRIK
􀁡 Instalasi harus aman bagi manusia, ternak dan harta benda
􀁡􀁡 Instalasi harus andal dalam arti memenuhi fungsinya secara aman
bagi instalasi
􀁡 Instalasi listrik harus akrap lingkungan dalam arti tidak merusak
􀁡 lingkungan dalam
1.5. PERATURAN INSTALASI LISTRIK
􀁡 PUIL 2000 mempunyai maksud dan tujuan utama agar
pengoperasian instalasi listrik dapat terselenggara dengan
baik terutama untuk mencegah bahaya listrik.
􀁡 Instalasi listrik harus direncanakan, dipasang, diperiksa,
dioperasikan dan dikelola/dipelihara secara berkala dengan
baik sesuai ketentuan PUIL 2000.
􀁡 Para ahli dan teknisi yang mengerjakan tahap-tahap
pekerjaan instalasi tersebut harus memiliki kompetensi
sesuai dengan bidangnya.
􀁡 Peralatan dan material instalasi yang digunakan harus
memenuhi persyaratan standar SNI atau standar lain yang
diberlakukan dan harus pula memenuhi persyaratan PUIL
antara lain sesuai penggunaan dan kemampuannya.
1.6. PERTANGGUNG JAWABAN PEKERJAAN

􀁡 Pembangunan instalasi listrik sesuai dengan peraturan,
memerlukan biaya dan waktu dan dilakukan berdasarkan
persetujuan antara pemilik dan kontraktor.
􀁡 Biaya, waktu pelaksanaan dan data teknis instalasi tersebut
serta ketentuan pelaksanaannya dicantumkan dalam
dokumen teknis (gambar, perhitungan teknis dan
spesifikasi peralatan/material listrik) yang merupakan
bagian dari kontrak perjanjian.
􀁡 Hasil pemasangan instalasi harus diverifikasi dengan biaya
yang telah dikeluarkan oleh pemilik dan juga harus
diverifikasi kesesuaiannya dengan persyaratan PUIL 2000.
1.7. SETIFIKAT LAIK OPERASI
􀁡 UU dan peraturan perundangan mempersyaratkan sertifikat laik
operasi bagi instalasi listrik baru atau instalasi listrik lama yang telah
mengalami perubahan, sebelum instalasi tersebut dioperasikan.

Sistem Pengendali Kecepatan Motor AC Satu PH Menggunakan Mikrokontroller

Proceedings, Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT2004)
Auditorium Universitas Gunadarma, Jakarta, 24 – 25 Agustus 2004 ISSN : 1411-6286
708 Sistem Penggendali Kecepatan Putaran Motor Ac Phasa Satu Menggunakan Mikrokontroller At89s8252
SISTEM PENGGENDALI KECEPATAN PUTARAN
MOTOR AC PHASA SATU
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER AT89S8252
A. Sofwan dan Rudie S. Baqo
Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri
Institut Sains Dan Teknologi Nasional, Jakarta
E-mail: mtm-istn@indo.net.id HP:08128924387
Abstrak
Pengaturan kecepatan Motor AC Phasa Satu banyak dilakukan dengan berbagai cara, seperti
dengan kontaktor, relay, dan modulasi lebar pulsa. Pengendali kecepatan motor dalam teknologi
elektronika menggunakan teknik pengoperasian modulasi lebar pulsa dengan mengendalikan
penyulutan sudut phasa listrik, dapat mempermudah pengendalian kecepatan putaran motor. Dengan
terjadinya perubahan penyulutan sudut phasa, maka terjadi perubahan tegangan. Perubahan tersebut
mengakibatkan perubahan kecepatan putaran motor. Sehingga diharapkan menghasilkan produksi
yang optimal. Pengaturan kecepatan putaran motor yang sederhana dapat dilakukan dengan
rangkaian Analog Controller Interface yang dioperasikan dengan bantuan sistem Mikrokontroller.
Dengan sistem pengendalian ini kita dapat mengatur kecepatan putaran yang diinginkan.Dalam
makalah ini akan diuraikan suatu system pengendalian kecepatan putaran motor dengan bantuan
peranan mikrokontroler jenis AT89S8252.
Kata Kunci: Pengatur Kecepatan, Microcontroller, phase Satu and Motor AC.
1. Pendahuluan
Pada era industri modern saat ini, kebutuhan terhadap alat produksi yang tepat guna sangat
diperlukan dapat meningkatkan effesiensi waktu dan biaya. Sebagian besar alat industri menggunakan
tenaga listrik sebagai energi penggerak utamanya, dan sebagian besar dari peralatan mesin-mesin
tersebut masih mempergunakan cara-cara manual, terutama dalam hal untuk memindah-mindahkan
kecepatan. Dengan demikian maka dirasakan sangat perlu untuk meningkatkan keandalan dari mesinmesin
tersebut dilengkapi dengan suatu sistem pengendali yang mampu mengatur sistem secara
keseluruhan. Dalam hal ini maka peranan peralatan elektronika daya sebagai penunjang kelancaran
proses otomatisasi produksi sangat menentukan. Diharapkan dengan melakukan sistem otomatisasi
dapat mempermudah pekerjaan yang dilakukan manusia. Terutama hal tersebut dibutuhkan dalam
jenis pekerjaan yang menuntut suatu ketelitian, kerutinitasan, kekuatan dan kemampuan untuk
melakukan pekerjaan dalam waktu yang lama.
Di berbagai perindustrian banyak menggunakan mesin-mesin dengan penggerak uatamanya
adalah Motor AC Phasa Satu. Yang mana pada umumnya digunakan pada mesin produksi seperti
mesin bubut, mesin bor, dan sebagainya. Dalam aplikasi yang sebenarnya di industri, bukan hanya
jenis motor listrik itu saja yang menjadi pertimbangan, tetapi juga system pengaturan kecepatannya.
Kemampuan pengaturan besarnya suatu kecepatan putaran motor tergantung pada bentuk dan
konstruksi motor serta rangkaian system pengendali kecepatan putaran motor. Pengaturan kecepatan
putaran motor yang sederhana dapat dilakukan dengan bantuan dari suatu rangkaian Analog Controller
Interface yang dioperasikan dengan bantuan sistem Mikrokontroller. Dengan sistem pengendalian
kecepatan tersebut akan dapat diatur kecepatan putaran yang sesuai dengan yang diinginkan. Hal
tersebut dapat dilakukan hanya dengan cara menekan tombol yang ada diinginkan pada system
tersebut. Sedangkan system penyettingan yang dilakukan dapat dilihat pada tampilan (display) yang
akan menampilkan dalam bilangan hexadecimal.
Proceedings, Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT2004)
Auditorium Universitas Gunadarma, Jakarta, 24 – 25 Agustus 2004 ISSN : 1411-6286
Sistem Penggendali Kecepatan Putaran Motor Ac Phasa Satu Menggunakan Mikrokontroller At89s8252 709
2. Motor Induksi Phasa Satu
2.1 Rangkaian Ekivalen Motor Induksi Phasa Satu
Motor induksi satu fasa terdiri kumparan stator dan kumparan rotor. Kumparan stator dan
rotor masing-masing terdiri dari parameter resistansi “R’, reaktansi “jX”dan lilitan penguat “N”.
rangkaian ekivalen dari motor induski satu fasa dapat dilihat pada gambar di bawah ini.
Gambar 2. Rangkaian ekivalen motor induksi sederhana.
Gambar 3. Rangkaian pengganti motor induksi satu fasa.
Nilai arus suber bolak-balik satu fasa dapat dirumuskan sebagai berikut :
I1 = IØ + I2
’ (1)
Besarnya arus pemaknitan IØ yang timbul akibat adanya induksi yang terjadi antara medan stator dan
rotor adalah :
IØ = Ir + Im (2)
Gambar 1. Konstruksi motor induksi satu fasa
Konstruksi motor induksi satu fasa terdiri
atas dua komponen yaitu stator dan rotor.
Stator adalah bagian dari motor yang tidak
bergerak dan rotor adalah bagian yang
bergerak yang bertumpu pada bantalan poros
terhadap stator. Motor induksi terdiri atas
kumparan-kumparan stator dan rotor yang
berfungsi membangkitkan gaya gerak listrik
akibat dari adanya arus listrik bolak-balik
satu fasa yang melewati kumparan-kumparan
tersebut sehingga terjadi suatu interaksi
induksi medan magnet antara stator dan
rotor. Bentuk dan konstruksi motor tersebut
digambarkan pada gambar 1.
Proceedings, Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT2004)
Auditorium Universitas Gunadarma, Jakarta, 24 – 25 Agustus 2004 ISSN : 1411-6286
710 Sistem Penggendali Kecepatan Putaran Motor Ac Phasa Satu Menggunakan Mikrokontroller At89s8252
Ggl yang dihasilkan akibat interaksi induksi medan magnet antara stator dan rotor yang masingmasing
sebesar E1 dan E2 adalah :
E1 = I2
’ (Rs +jXs) (3)



=  + r
r jX
S
E I R 2 2 (4)
Impedansi pada kumparan motor stator dan rotor masing-masing adalah :
jXs = jωs Ls (5)
jXr = jωr Lr (6)
2.2 Prinsip Kerja Motor Induksi Phasa Satu
Apabila kumparan-kumparan motor induksi satu fasa dialiri arus bolak-balik satu fasa, maka pada
celah udara akan dibangkitkan medan yang berputar dengan kecepatan putaran sebesar dengan
menggunakan rumus :
[ppm]
menit
putaran
p
n f s
=120. (7)
atau,
p
f
s
π
ω = 2 (8)
Medan magnet berputar bergerak memotong lilitan rotor sehingga menginduksikan tegangan
listrik pada kumparan-kumparan tersebut. Biasanya lilitan rotor berada dalam hubung singkat.
Akibatnya lilitan rotor akan mengalir arus listrik yang besarnya tergantung pada besarnya tegangan
induksi dan impedansi rotor. Arus listrik yang mengalir pada rotor akan mengakibatkan medan magnet
rotor dengan kecepatan sama dengan kecepatan medan putar stator (ns). interkasi medan stator dan
rotor akan membangkitkan torsi yang menggerakkan rotor berputar searah dengan arah medan putar
stator. Interaksi medan stator dan rotor juga menyebabkan terjadinya ggl induksi yang disebabkan oleh
kumparan-kumparan stator dan rotor. Rumusan matematis gaya gerak listrik yang terjadi pada motor
induksi satu fasa dengan rumus sebagai berikut:
dt
d
N t ) (
φ
ε =− (9)
Dimana nilai dari Ф(t) untuk fluksi maksimum akibat dari penyebaran kerapatan fluks yang
melewati lilitan dengan rumus :
Ф(t) = Фmax. cosωt (10)
Adanya perbedaan medan putar stator dan medan putar rotor atau yang disebut slip pada
motor induksi satu fasa pada rumus sebagai berikut:
s
s r
s
s r
n
s atau s n n −
=
−
=
ω
ω ω
(11)
Proceedings, Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT2004)
Auditorium Universitas Gunadarma, Jakarta, 24 – 25 Agustus 2004 ISSN : 1411-6286
Sistem Penggendali Kecepatan Putaran Motor Ac Phasa Satu Menggunakan Mikrokontroller At89s8252 711
2.3 Hubungan Torsi dan Slip pada Motor
Berubah-ubahnya kecepatan motor induksi (ns) akan mengakibatkan harga slip dari 100%
pada saat start hingga 0% pada saat motor diam (nr-ns). torsi yang dihasilkan selama motor induksi
satu fasa berputar tergantung pada perubahan slip dan perubahan dalam Newton.meter. Perubahan
pembebanan dapat terjadi dengan naiknya nilai tegangan dan arus pada rotor. Hubungan torsi (Td)
terhadap parameter impedansi stator, impedansi rotor, arus rotor, tegangan sumber dan kecepatan
sudut secara umum dapat dirumuskan sebagai berikut :
Arus rotor (Ir) yang dihasilkan pada motor induksi satu fasa pada rumus :
[( / ) ( )2 ]1/ 2 s r s r
s
r R R S X X
I V
+ + +
= (12)
[( ) ( )2 ]2
2
/
.
s s r s r
r s
r s R R S X X
I R V
+ + +
=
ω
(13)
Karakteristik torsi terhadap perubahan slip saat 100% pada saat start hingga 0% pada saat
motor diam (nr = ns) pada motor induksi satu fasa dapat dilihat pada gambar dibawah ini.
Gambar 4. karakteristik Td = f(s) dan n/ns = f(s)
3. Perancangan dan Pembahasan
3.1 Perancangan Perangkat Keras
Pada gambar 1 ditunjukan diagram system, dimana blok diagram system tersebut terdiri dari :
Gambar 5. Blok Diagram Rangkaian
T/Tmaks
Motor Generator
1 s
0
- 1
- 2
Mikrokontroler
Display 7 Segment
DAC
0808
ADC
Analog Voltage Controlled
Phase Angle Fired
Driver
Motor
Motor
AC
Sensor
Optik
F to V
Start
Stop
Up
Down
Proceedings, Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT2004)
Auditorium Universitas Gunadarma, Jakarta, 24 – 25 Agustus 2004 ISSN : 1411-6286
712 Sistem Penggendali Kecepatan Putaran Motor Ac Phasa Satu Menggunakan Mikrokontroller At89s8252
Cara Kerja
Adapun cara kerja dari system tersebut diurakan secara umum sebagai berikut:
1 Minimum sistem AT89C51 berfungsi untuk menerjemahkan perintah yang dimasukan
melalui keyped.
2. Rangkaian analoge controlled phase-angel fired yang berfungsi menerjemahkan perintah yang
dikeluarkan oleh sistem mikrokontroller.
3. Motor berfungsi memutar piringan yang dihubungkan memlaui poros pemutar.
4. Input set point (sp) berupa keyped yang berfungsi untuk memasukan data kecepatan putar
motor yang diinginkan.
5. Rangkaian ADC yang berfungsi menerima presena value(pu) dari kecepatan putaran motor
yang terdeteksi oleh sensor optic
6. Rangkaian DAC yang mengubah data-data digital ke dalam sinyal analog controller pahseangle
fired sehingga sinyal ini dapat langsung mengendalikan motor.
7. Rangkaian F/V yang mengkonversikan frekuensi yang dihasilkan oleh sensor optic ke
tegangan yang merupakan present value yang diterima oleh ADC.
8. Display berfungsi untuk menampilkan data set (SP) dan kecepatan putar piringan.
3.2 Rangkaian Analog Voltage Controled Phase Angle Fired Power Interface
Gambar 6 menggambarkan tentang skema pengukur sudut phasa, dimana sudut phasa
konduksinya dikendalikan sebuah input tegangan analog. Gambar tersebut dibagi menjadi 4 bagian
utama, yaitu: Generator pulsa, lintas nol, (U1a dan U1b) generator ramp tersinkronisai (U2a) pengkondisi
sinyal Zera span (U2b) dan komparator dengan penyulut (U1c dan U3).
Gambar 6. Analog Votage Controlled Phase Angle Fired Power Interface
Penyulut analog terendah iniharus disinkronisasi terhadap tegangan lintas nol jala-jala.
Iniadalah kegunaan dari transformer, komparator U1a dan U1b, pembentuk gelombang dengan
menggunakan RC dan beberapa dioda. Kedua komparator menghasilkan gelombang kotak 30Vpp
yang berganti-ganti sebagaimana tegangan jala-jala melintasi nol. Jika salah satu komparator
dihubungkan secara inverting dan lainnya non-inverting menghasilkan gelombang kotak dengan
polaritas yang berlawanan. Jaringan RC membentuk gelombang kotak tersebut pada kejutan positif
dan negative sekkitar 100μ detik. Dioda melewatkan hanya pulsa positif satu pada lintas nol dari U1a
dan lintas nol lainnya dari U1b karena adanya feedback negative infut inverting op-amp ditahan pada
ground semu. Konstanta arusnya adalah:
Proceedings, Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT2004)
Auditorium Universitas Gunadarma, Jakarta, 24 – 25 Agustus 2004 ISSN : 1411-6286
Sistem Penggendali Kecepatan Putaran Motor Ac Phasa Satu Menggunakan Mikrokontroller At89s8252 713
ramp rate R
I V
_
= 15 (14)
Yang mengalilr dari output ramp, melalui kapasitor dan Rramp_rate menuju -15 V. selama
arusnya constant kapasitor akan mengisi pada harga yang konstant yang menghasilakn sebuah ramp
pengatur :
Rramp_rate = 37,7 kΩ
Yang menghasilkan arus pengisian
A
k
I V 398μ
37,7
15 =
Ω
=
Mengisi 0,33 μF dengan sebesar 398 μA menghasilkan
dt
R I C dv ramp rate : = _ 15)
V s
F
A
C
I
t
R v ramp rate 1206
0,33
: 298 _ = = =
Δ
Δ
μ
μ
Pada setiap lintas nol pulsa dari U1a atau U1b mensaturasi Q1. hal ini akan menghubungkan
singkat kapasitor ramp. Memaksa untuk mengosongkan secara cepat. Jadi pada setiap lintas nol pada
jala-jala ramp diulang lagi. Tanjakan ini berkesinambungan untuk sebuah setengah siklus dari jala-jala
8,3m/s ia akan menanjak naik.
Δv = (ramp_rate)Δt 16)
Δv = ( 1206V/s)(8,3ms) = 10v
U2 menghasilkan ramp yang dimulai pada 0V dan meningkatkan secara linier ke 10 V selama 8,3
milidetik dari setengah silus jala-jala. Amfilfier zero span mempunyai persamaan :
( v)
R k
V k
R K
V k
zero
in
span
a 15
10
10
4,7
10 −  


 

+ Ω
Ω
− 



 


+ Ω
Ω
=− (17)
Dengan
Rspan = 5,3 kΩ
Rzero = 5 kΩ
Vout = -Vin + 10 V
Hal ini akan menginvert secara linier dan mengoffset tegangan input. Selama ramp dibawah
Va output dari kelompok U1c akan terbuka dan triac dalam keadaan mati, tetapi selama ramp
meningkat, data Va output dan U1c akan terhubung singkat ke -15 V. sehingga akan menjalankan led
pada MOC3041 dan menghidupkan triac.
Proceedings, Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT2004)
Auditorium Universitas Gunadarma, Jakarta, 24 – 25 Agustus 2004 ISSN : 1411-6286
714 Sistem Penggendali Kecepatan Putaran Motor Ac Phasa Satu Menggunakan Mikrokontroller At89s8252
3.3 DAC (Digital Analog Converter)
Rangkaian pengubah digital ke analog (DAC) dapat dilihat pada gambar 7 dibawah ini :
Gambar 7. Rangkaian Digital to Analog Converter
Jika diketahui :
Vref = 5 Vdc, R14 = R15 = 1kΩ, R0 = 2kΩ
Maka besar Vo :



=  + + + + + + +
2 4 8 16 32 64 128 256
1 2 3 4 5 6 7 8
14
R A A A A A A A A
R
V
V o
ref
o (18)
Menyesuaikan Vref , R14, atau Ro juga Vo dengan semua digit input level tinggi sama dengan 9,961
Volt. Input DAC 0808 dihubungkan port 1 AT89S8252 dan Vo-nya dihubungkan ke Vin Analog
Voltage Controlled Phase Angel Fired Interface. DAC 0808 mengkonversi arus yang memasuki input
menjadi tegangan pada outputnya.
3.4 Pengubah Frekuensi Ke Tegangan
Keluaran tegangan yang akan dihasilkan adalah 5 Volt untuk kecepatan putar maksimum
motor 2850 Rpm = 47,5 Hz, karena lubang pada piringan berjumlah 8 maka dimana frekuensi
maksimum yang didapat dari sensor optic adalah 8 x 47,8 = 380 Hz. Kemudian menentukan nilai Rt
dan Ct.
fm = 2850 rpm = 47,5 Hz
8 fm = 8 x 47,5 = 380 Hz
t t
m R C
f
1,1. .
8 = 1 , ditentukan : Ct = 0,1 μF (19)
m t
t f C
R
1,1.8 .
= 1 (20)
Dengan mensubsitusikan besaran diatas maka didapat Rt sebesar = 24 KΩ
Proceedings, Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT2004)
Auditorium Universitas Gunadarma, Jakarta, 24 – 25 Agustus 2004 ISSN : 1411-6286
Sistem Penggendali Kecepatan Putaran Motor Ac Phasa Satu Menggunakan Mikrokontroller At89s8252 715
Tegangan yang diinginkan 5 Volt pada saat frekuensi Maximum = 380 Hz, maka dengan demikian
diperoleh:
in
s
t
Ave t t f
R
V =2V .1,1.R .C . R . (21)
. .380
380
5 2 . 1
S
L
R
V = V R (21)
S
L
R
5V =2V . R ditentukan RL = 100 KΩ (22)
Maka didapatkan besar RS yang dinginkan adalah: 40KΩ
Gambar 8 Rangkaian Pengubah Frekuensi ke Tegangan
3.5 ADC (Analog to Digital)
Untuk memperoleh jangkaun input 0-5 Volt, input Vref/2 dihubungkan tegangan 2,5 volt.
Gambar 9 Rangkaian Analog to Digital Converter
KHz
hz
x
R C
F
FrekuensiJam
V volt
K K
K
Vcc
R R
V R
t
ref
650
649350
1,1.10 .140 10
1
1,1. .
1
:
.5 2,5
2 2
2
.
1 2
/2 2
4 12
3
≈
=
=
=
=
+
=
+
=
−
Proceedings, Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT2004)
Auditorium Universitas Gunadarma, Jakarta, 24 – 25 Agustus 2004 ISSN : 1411-6286
716 Sistem Penggendali Kecepatan Putaran Motor Ac Phasa Satu Menggunakan Mikrokontroller At89s8252
3.6 Sensor Optik
Sensor optik merupakan transduser kecepatan yang merubah kecepatan putar motor menjadi
pulsa periodic. Hal ini dapat dicapai dengan bantuan sumber cahaya dengan menggunakan infra
merah, phototransistor dan sebuah IC SN7413 nand gate schimitt trigger, seperti terlihat pada gambar
dibawah ini.
Gambar 10. Sensor Optik
4. Kesimpulan
Dari uaraian tersebut diatas maka dapat ditarik kesimpulan bahwa:
Alat ini sangat memungkinkan digunakan untuk mengendalikan motor ac phasa satu secara otomatis
sehingga dapat memberi kemudahan dalam proses pengaturan kecepatan motor ac phasa satu dengan
menggunakan teknologi elektronika berbasis mikrokontroler AT89S8252 .
5. Daftar Pustaka
[1] Michael,Jacob J, Industrial Control Elektronics Aplication Design, Prentice Hall
Internasional, Engle, Wood Cliffs, New Jeresey, 07623.
[2] Kaeser, Joe, Electrical Power Motor, Control, Generator, Transformers, The Good
Heatern Willcox Company, Inc, South Holand, 1991.
[3]. Zuhal, Dasar Teknik Tenaga Lisrtrik dan Elektronika Daya, Edisi kelima, Gramedia,
Jakarta, 1995
[4]. Lister, Eugene C, Mesin Dan Rangkaian Listrik, Erlangga, Jakarta,1984.
[5]. B.L.THERAJA, A Text-Book of Electrical Technologi, Volume II AC&DC, Publication
Division of Nirja Construction & Development CO. (P) Ltd, RAM Nagar, New Delhi,
1991.
[6]. Albbert Paul Malvino, Ph.D, Elektronika Komputer Digital, Pengantar Mikrokomputer,
Edisi Kedua, Erlangga, Jakarta, 1996.
Disini phototransistor akan menerima
cahaya pada LED tepat berada pada pposisi
satu garis dengan lubang dan phototransistor.
Bila phototransistor menerima cahaya, maka
ia akan bekerja dan arus mengalir dari Vcc ke
R dan phototransistor, sehingga kaki 9 dari IC
SN7413 berada pada logika 0 dan output kaki
3 akan menuju logic 1. Begitu juga
sebaliknya, bila piringan menutupi cahaya,
maka semua input NAND gate berada pada
logika 1 dan output kaki 8 menuju logika 0.
Kejadian tersebut diatas akan berulang
kembali selama piringan berputar, sehingga
pada output NAND gate schimitt trigger akan
diperoleh bentuk pulsa periodic yang ekivalen
dengan kecepatan putar motor.